Dès son début dans les arts du cirque, sa passion fut de créer des changements positifs chez les individus et les communautés à travers les arts du cirque. Il compléta sa formation d'instructeur à l'École de cirque de Gaspé puis à l'École nationale de cirque. Il travailla ensuite pour différents projets de Cirque du Monde au Québec, notamment à Drummondville, chez les nations Atikamekw, et dans le grand nord auprès des communautés Inuit. Il se joint ensuite à une équipe de recherche pour développer l'approche du cirque social chez les jeunes en réadaptation physique. Il continua son parcours en travaillant comme directeur pédagogique à Zipzap Circus en Afrique du Sud puis, comme directeur du développement local chez Circus Kathmandu au Népal. Sa dernière aventure fut comme Conseiller en Gestion d’organisme culturel auprès d’Oxfam au Burkina Faso. Jusqu'à ce jour Samuel est formateur pour la formation d'instructeur en cirque social du programme Cirque du Monde du Cirque du Soleil
